SELF-PACED WORKSHOP
如何学习本课程
选择观看、固定模型实践或训练练习。三种方式共用同一条知识主线。
选择学习方式
| 方式 | 学习活动 | 需要什么 |
|---|---|---|
| 观看学习 | 阅读讲解，操作 3D 模型，查看媒体示例并回答检查题。 | 现代浏览器 |
| 固定模型实践（推荐） | 复制命令，在本机终端运行仿真，观察与记录结果。 | 已准备好的 GPU 环境 |
| 训练练习 | 在实践基础上自己训练、导出和评估。 | 更多运行时间和磁盘空间 |
首次学习可先观看示例，再选择第三章、第四章的训练练习。第六章只观看传统任务流程；第七至九章讲前沿方法与接入条件，不要求安装新框架或训练大模型。没有 GPU 也可以完成全部阅读和网页交互。
预备知识
- 能够在 Linux 中打开终端、切换目录和复制多行命令。
- 能读懂简单的 Python 函数、数组和参数。无需先掌握 PPO。
- 知道坐标、角度和速度的含义；课程会解释机器人坐标系。
每次实验怎么做
- 先阅读“预期结果”，明确需要观察的现象。
- 在课程仓库根目录执行命令。每个输出目录只用于一次运行。
- 保存运行命令、随机种子和结果，失败记录也要保留。
- 回答本章检查题，再进入下一章。
正文标注的阅读与练习时长仅供安排学习进度，并不保证训练能在相同时间内完成。首次启动还可能需要下载资源、编译内核并创建渲染缓存。