SELF-PACED WORKSHOP
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机器人与仿真
建议先从任务配置入手，理解观测、动作和奖励，再进一步研究物理引擎与传感器接口。这里使用的是固定版本，而官方文档可能已经介绍更新版本，因此比较参数前必须先核对版本。
建议的延伸练习
- 调整第三章的训练预算，并在相同的独立测试种子上比较表现。
- 比较第六章的两种射门方式：哪些失败来自观察，哪些来自动作与衔接？
- 根据第七章的示范数据流程，列出 Microduck 与 SO-101 的共同步骤和不同动作接口。
- 用第九章的组合计数器规划陌生房间评测，说明哪些条件用于训练、哪些留作测试。