让 Microduck 学会自主射门

学习目标

以一台 Microduck、一个足球和一个球门为共同任务，先建立运动、仿真与训练基础，再比较手工流程、学习策略和任务智能体。前五章提供既有实验；第六章观看传统方案，后三章讲解前沿方法与接入条件。新方法尚未在本课程完成射门训练，不把架构示意当成成功实验。

1. 1运动与训练基础
2. 2观看传统任务流程
3. 3GR00T 学习动作
4. 4ASPIRE 组织任务
5. 5Cosmos 与 Isaac 扩展环境

学完后能够

• 解释机构、执行器、观测、动作与奖励的关系。
• 使用 Isaac Lab、Newton 与 Isaac Sim 体验固定策略及训练。
• 区分传统流程、VLA 动作预测与智能体任务组织。
• 借鉴 SO-101 数据流程，说明 Microduck 的示范与动作适配要求。
• 设计环境变化与独立评测，区分接口可行、模型指标与完整任务成功。

课程路线